북미정상회담이 예정된 시각에 맞춰 시작됐다. 양 정상은 12일 9시 (한국시간 10시) 회담장 입구에서 만나 악수를 나누고 회담장에 들어섰다. 회담 전 기자회견에서 트럼프 대통령은 “(김정은 위원장을) 만나게 돼 영광이다. 오늘 회담은 아주 성공적일 것”이라며 기대감을 드러냈다.

김정은 위원장도 “여기까지 오는 길이 그리 쉬운 길은 아니었다. 우리 발목을 잡는 과오와 잘못된 관행들이 눈과 귀를 가려왔다. 그 모든 것을 이겨내고 여기까지 왔다”고 소감을 밝혔다.

북미 정상회담은 단독회담→확대회담→오찬의 순서로 진행된다. 단독회담은 약 1시간 가량 진행될 예정이며 확대회담에는 양국 수행단이 참여할 예정이다. 미국 측에서는 마이크 폼페이오 국무부 장관과 존 켈리 백악관 비서실장, 존 볼턴 백악관 국가안보보좌관, 북한 측에서는 김영철 노동당 통일전선부장, 김여정 노동당 제1부부장, 리수용 노동당 중앙위 부위원장 겸 국제부장 또는 리용호 외무상이 배석할 것으로 알려졌다.

다음은 트럼프 대통령이 밝힌 북미 정상회담에서 밝힌 모두 발언이다.

기분이 정말 좋다. 아주 좋은 대화가 될 것이고, 엄청난 성공이 될 것으로 생각한다. 정말 성공적일 것이라고 생각한다. 저의 영광이다. 우리는 아주 훌륭한 관계를 맺을 것이다. 의심할 여지가 없다.

한편 트럼프 대통령은 오찬을 마친 뒤 오후 4시 경 기자회견을 통해 회담 성과를 설명하고, 7시경 싱가포르를 떠날 예정이다.

김정은 위원장의 출발 시간은 알려지지 않았다. 일각에선 오후 2시경 싱가포르를 떠날 거라는 보도가 나왔지만 확인된 것은 아니다.